一种帽型谐波减速机

基本信息

申请号 CN202020942303.6 申请日 -
公开(公告)号 CN212251040U 公开(公告)日 2020-12-29
申请公布号 CN212251040U 申请公布日 2020-12-29
分类号 F16H57/021;F16H49/00;F16H55/17;F16H57/031;F16H57/028 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 胡天链 申请(专利权)人 四川福德机器人股份有限公司
代理机构 绵阳山之南专利代理事务所(普通合伙) 代理人 四川福德机器人股份有限公司
地址 621000 四川省绵阳市飞云大道中段386号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种帽型谐波减速机,属于谐波减速器领域,目的在于通过对谐波减速器的结构进行改进,以提高帽型谐波减速机的精度和可靠性。其包括波发生器、柔轮、配合组件,柔轮包括柔轮本体、与柔轮本体相连为一体的柔轮圆环,所述柔轮本体的外壁周向上设置有外齿,波发生器通过轴承设置在柔轮本体的内圆周上。本申请通过结构优化,使得其输出更加稳定、精确,增加了谐波减速机工作的稳定性和精确性;同时,基于部件的改进,简化了帽型谐波减速机的装配工序,提高了企业的生产效率。经实际测试,本申请的帽型谐波减速机在使用过程中,运动精度高,运动平稳,噪音小,传动效率高,使用寿命也得到了一定的提升。