首页/ 上海莱影医疗科技有限公司/ 专利详情

踝关节康复机器人

基本信息

申请号 CN202010628422.9 申请日 -
公开（公告）号 CN111938986A 公开（公告）日 2020-11-17
申请公布号 CN111938986A 申请公布日 2020-11-17
分类号 A61H1/02 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 王国印;徐宝成 申请（专利权）人 上海莱影医疗科技有限公司
代理机构 北京同恒源知识产权代理有限公司 代理人 上海莱影医疗科技有限公司
地址 200000 上海市嘉定区汇源路55号8幢3层JT1343室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了踝关节康复机器人，包括控制机箱以及固定安装在控制机箱一侧壁上的滑轨，所述滑轨上安装有高度调节座，所述高度调节座的顶端固定安装有小腿固定架，且小腿固定架上固定粘接有两个小腿绑带，所述控制机箱的外壁上固定安装有承载杆，且承载杆顶端固定安装有控制屏，所述控制机箱的背面固定安装由固定架；所述控制机箱的顶部设置有固脚座，所述固脚座的上设置有内外翻驱动机构以及背屈驱动机构。本发明结构合理，可为脚部进行三自由度的驱动，进行康复训练，取代了传统理疗师进行康复训练，并利用传感器检测踝关节的运动特性,提供反馈传感，配合控制机箱，实现设计关节的机械运动。