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下肢康复机器人

基本信息

申请号 CN202010626413.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111939003A 公开（公告）日 2020-11-17
申请公布号 CN111939003A 申请公布日 2020-11-17
分类号 A61H3/00 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 王国印;徐宝成 申请（专利权）人 上海莱影医疗科技有限公司
代理机构 北京同恒源知识产权代理有限公司 代理人 上海莱影医疗科技有限公司
地址 200000 上海市嘉定区汇源路55号8幢3层JT1343室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了下肢康复机器人，包括包括行走机构以及设置在行走机构顶部的吊顶支架，所述行走机构的底座顶部四角处均竖直固定安装有横梁支撑杆，所述横梁支撑杆与吊顶支架固定连接，所述吊顶支架的顶部内侧连接有吊绳，所述吊绳的末端固定系有吊绳横梁；所述行走机构的左侧设置有旋转运动机构，所述旋转运动机构通过抱箍与横梁支撑杆固定连接，所述行走机构的右侧设置有显示结构，所述显示结构与横梁支撑杆固定连接，所述行走机构的底座正面以及背面均固定安装有可调扶手机构。本发明结构合理，可取代传统的理疗师进行康复训练，模拟下肢行走主动训练以及被动训练,适用于中风偏瘫和下肢受伤的康复训练。