基于无线通讯的光伏跟踪支架组控制系统及控制方法

基本信息

申请号 CN201610675304.7 申请日 -
公开(公告)号 CN106054944A 公开(公告)日 2016-10-26
申请公布号 CN106054944A 申请公布日 2016-10-26
分类号 G05D3/12(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 石坤;鄂积明;许广军 申请(专利权)人 西安理工晶体科技有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 刘振
地址 710048 陕西省西安市金花南路5号理工大学307信箱
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于无线通讯的光伏跟踪支架组控制系统,包括上位机、主控单元和多个光伏跟踪支架驱动子单元;主控单元包括第一单片机、第一人工/自动切换开关、第一无线通信模块、第一手控模块、风速传感器和时钟模块;光伏跟踪支架驱动子单元包括第二单片机、第二人工/自动切换开关、第二无线通信模块、第二手控模块、倾角传感器和电机驱动模块;上位机与第一单片机双向连接,第一无线通信模块与第二无线通信模块通过无线通讯连接。本发明基于Zigbee的无线mesh网络技术,实现一个主控单元无线控制多台跟踪支架的目的,对光伏跟踪支架组进行角度跟踪控制,降低了控制系统成本,也大大降低了安装调试成本。