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一种双体无人艇避障声纳操控系统

基本信息

申请号 CN201921064133.X 申请日 -
公开（公告）号 CN209980098U 公开（公告）日 2020-01-21
申请公布号 CN209980098U 申请公布日 2020-01-21
分类号 G05D1/02;G01S15/93 分类 控制；调节;
发明人 张彦祥;冯建伟;耿晨;陈华;张建华;史淑贞 申请（专利权）人 西安雷声智远防务系统有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 710000 陕西省西安市高新区唐延南路十一号逸翠园3号楼11512室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种双体无人艇避障声纳操控系统，其包括装配在双体无人艇前部的操纵舵机、支撑臂和声纳探头，在双体无人艇的底部设有探头就位卡座，所述支撑臂为折臂结构，其一端连接操纵舵机，另一端固定安装声纳探头，所述操纵舵机带动支撑臂运行，所述声纳探头随着支撑臂的旋转进行工作；所述支撑臂在非工作状态时离开水面，将声纳探头收回探头就位卡座内，工作时，调节旋转角度将声纳探头放至水下；所述操纵舵机与船体为刚性连接，其内部设有伺服电机、减速传动器、抱闸和控制器系统四个部分，所述抱闸用于在支撑臂工作时调整到固定角度后将其锁死。本实用新型的优点是，角度可调节、维护方便，能避免海洋生物附着等。