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一种墙砖自动上浆机器人及上浆方法

基本信息

申请号	CN201710393791.2	申请日	-
公开（公告）号	CN107190994B	公开（公告）日	2018-06-29
申请公布号	CN107190994B	申请公布日	2018-06-29
分类号	E04G21/20;E04G21/22	分类	建筑物;
发明人	陈思鑫;刘昌臻	申请（专利权）人	福建省桃城建设工程有限公司
代理机构	厦门律嘉知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	厦门华蔚物联网科技有限公司;福建省桃城建设工程有限公司
地址	361000 福建省厦门市湖里区高崎北路422号航空自贸广场3#4层
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种墙砖自动上浆机器人，包括机架，和设于机架上的挂浆网成型机构、挂网结构、给浆机构、自动上浆机构和输送机构，所述的挂浆网成型机构用于将挂浆网的成型；所述的自动上浆机构包括一上下贯通的用于盛放砂浆的砂浆容置腔，所述的砂浆容置腔设于一托料板上，所述的托料板上设有第一砂浆下料口和第二砂浆下料口；所述的给浆机构包括设于自动上浆机构上部，给砂浆容置腔提供砂浆；所述的挂网机构设于挂浆网成型结构和输送机构间，用于将成型的挂浆网放置于墙砖竖面上；所述的输送机构包括第一输送机构、第二输送机构和翻转机构。本发明所述的上浆机及上浆方法，可以实现砖自动在上表面和竖直面上浆，并且具有运行效率高、稳定等优点。