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水平移动抓取机构

基本信息

申请号 CN201922039333.6 申请日 -
公开（公告）号 CN211034342U 公开（公告）日 2020-07-17
申请公布号 CN211034342U 申请公布日 2020-07-17
分类号 B65G47/90 分类 -
发明人 邱世杰;陈国建 申请（专利权）人 嘉兴四通车轮股份有限公司
代理机构 浙江永鼎律师事务所 代理人 嘉兴四通车轮股份有限公司
地址 314001 浙江省嘉兴市南湖区大桥镇嘉兴工业园区步焦路528号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种水平移动抓取机构。它解决了现有工件转移过程中稳定性不佳、易掉落的问题，包括具有若干支撑柱的支撑架体，相邻的支撑柱上端通过连接柱相连并形成矩形框体，矩形框体上端设有两条相互平行设置滑轨，滑轨上端设有滑动安装组件，滑轨之间设有第一缓冲限位装置和第二缓冲限位装置，第一缓冲限位装置上安装有第一红外线检测模块，第二缓冲限位装置上安装有第二红外线检测模块，矩形框体上设有无杆气缸组件，滑动安装组件内穿设有气缸顶压装置，气缸顶压装置下端连接有工件抓取装置，工件抓取装置下端设有工件滚道架。本实用新型优点在于：工件移动时不易晃动，稳定性好，结构简单。