一种基于OBD的北斗/GPS的轨迹优化方法
基本信息
| 申请号 | CN202010366626.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111538052A | 公开（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申请公布号 | CN111538052A | 申请公布日 | 2020-08-14 |
| 分类号 | G01S19/39(2010.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张锋国;谢昆;马三元 | 申请（专利权）人 | 西安大唐电信有限公司 |
| 代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 西安大唐电信有限公司 |
| 地址 | 710065陕西省西安市高新开发区科技二路77号西安光电园A609室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于OBD的北斗/GPS的轨迹优化方法，本发明从OBD芯片获取发动机的转速和车速数据，从北斗/GPS芯片获取经纬度和方向角数据，采用漂移过滤算法筛选有效定位数据和漂移数据，并将漂移数据过滤，同时采用轨迹补偿算法将过滤的漂移数据进行补偿还原以维持轨迹的平滑完整。在不用人工参与的情况下实现了车载终端的漂移数据自动过滤和轨迹补偿。 |
