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一种基于信标的室内定位系统和方法

基本信息

申请号 CN201610741583.2 申请日 -
公开（公告）号 CN106153050A 公开（公告）日 2016-11-23
申请公布号 CN106153050A 申请公布日 2016-11-23
分类号 G01C21/20(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 李月华;陈丹鹏;王志;于亦奇;王国成;裴翔 申请（专利权）人 杭州国辰牵星科技有限公司
代理机构 苏州中合知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 杭州国辰牵星科技有限公司
地址 311200 浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路98号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于信标的室内定位系统和方法，系统包括机器人、天花板和若干信标；所述机器人顶部设有图像采集模块，机器人内部设有图像处理模块、建库模块和定位模块；所述信标分散设置于所述天花板上；每一个信标具有独特的ID信息、方向信息以及实际位置信息，所述图像采集模块拍摄、采集天花板及信标的图像；所述定位模块将通过图像处理模块处理得到的机器人的实时位置对应的天花板及信标的图像信息，与建库模块中存储的信标信息进行对比，结合所述建库模块得到的世界坐标系和图像坐标系的比例关系，获得机器人实时位置信息。本发明能实现室内实时绝对定位，且处理速度快，抗干扰能力强。