一种基于天花板人工信标的视觉室内定位系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN201610789543.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106352871A | 公开（公告）日 | 2017-01-25 |
| 申请公布号 | CN106352871A | 申请公布日 | 2017-01-25 |
| 分类号 | G01C21/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李月华;陈丹鹏;王志;于亦奇;王国成;裴翔 | 申请（专利权）人 | 杭州国辰牵星科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州中合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 龙涛 |
| 地址 | 311200 浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路98号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于天花板人工信标的视觉室内定位系统和方法，包括：机器人、天花板、摄像头和若干信标；所述机器人里设有图像处理模块、建库模块和定位模块；所述摄像头竖直设于所述机器人顶部，所述信标分散设置于所述天花板上；所述信标之间有差异性，分别赋予不同的ID并且有且只能表征唯一的方向，所述信标的间隔距离要保证机器人在任何位置都至少有一个所述信标在视野内。本发明通过竖直向上的摄像头拍摄天花板图片，处理器分析处理获得机器人的当前位置，实现室内实时绝对定位，该方法处理速度快，抗干扰能力强。 |
