一种机器人室内定位系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN201610793515.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106370160A | 公开（公告）日 | 2017-02-01 |
| 申请公布号 | CN106370160A | 申请公布日 | 2017-02-01 |
| 分类号 | G01C11/00;G01C11/08 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李月华;陈丹鹏;王志;于亦奇;王国成;裴翔 | 申请（专利权）人 | 杭州国辰牵星科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州中合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 龙涛 |
| 地址 | 311200 浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路98号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人室内定位系统，包括机器人、天花板和若干信标；所述机器人顶部设有图像采集模块，机器人内部设有图像处理模块、建库模块和定位模块。本发明的系统能实现室内实时定位，基于信标的定位修正了里程计的累计误差，且处理速度快，抗干扰能力强。本发明还公开了一种机器人室内定位方法。 |
