一种用于防爆仓库的无源视觉导航无人叉车系统和导航方法
基本信息
| 申请号 | CN201910276428.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110028017B | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN110028017B | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | B66F9/06(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 胡佳琪;王志;刘佳奇;伍志峰;王国成;裴翔 | 申请（专利权）人 | 杭州国辰牵星科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州中合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵晓芳 |
| 地址 | 311200浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路957号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种用于防爆仓库的无源视觉导航无人叉车系统，包括叉车本体，调度装置、防爆摄像头、防爆控制器、感应器、报警器、机械防撞装置，通过对叉车实时的信标信息与储存的相对应的信标信息处理分析，来确定叉车实时位置，且在行进中不停对路径进行最优路径选择，直至到达目标位置。本发明实现防爆仓库内无源视觉导航无人化操作，避免危害人体健康，降低人力投入，提高作业效率，缩短工作时间。 |
