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有序点云阈值自适应抑噪技术

基本信息

申请号 CN201310271977.2 申请日 -
公开（公告）号 CN104251662B 公开（公告）日 2017-10-31
申请公布号 CN104251662B 申请公布日 2017-10-31
分类号 G01B11/00(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 李天兰;吕德亮;印东平;贺岩 申请（专利权）人 杭州中科天维科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 310016 浙江省杭州市上城区婺江路217号近江时代大厦B座1501
法律状态 -

摘要

摘要 本发明针对静态三维激光扫描仪的有序点云噪声，提出了解决方案。由于各种主观和客观的原因，点云数据不可避免的存在噪声。分析静态三维激光扫描仪的扫描原理，结合数字图象处理技术，引入测绘中定权的方法，综合提出了阈值自适应抑躁技术。本发明主要分为两大部分，线处理和面处理两大部分。在面处理部分，通过阈值分段的方法，既能在平面部分最好的消除毛刺，又能在弧面部分保留特征。本发明具有较好鲁棒性，阈值随距离和实际情况自适应调整，并且在处理的时候剔除了粗差，使处理结果更准确，而且本发明算法简单，速度快，精度高。