一种从机载激光雷达点云中快速提取平面片的方法
基本信息
| 申请号 | CN201811037105.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109191484B | 公开（公告）日 | 2019-06-21 |
| 申请公布号 | CN109191484B | 申请公布日 | 2019-06-21 |
| 分类号 | G06T7/187（2017.01）I; G06T7/11（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 曹如军 | 申请（专利权）人 | 杭州中科天维科技有限公司 |
| 代理机构 | 浙江一墨律师事务所 | 代理人 | 杭州中科天维科技有限公司 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市上城区婺江路217号15层1501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种从机载激光雷达点云中快速提取平面片的方法，包括以下步骤：1)对机载激光雷达点云数据集，利用Delaunay剖分三角形的法向量，作为平面片的属性参数；2)生成三角形单位法向量直方图，并检测直方图的峰值进而确定平面片种子点；3)选择任意一个与直方图局部峰值具有相似属性的三角形，开始平面片的区域增长过程；4)平面方程用聚类后三角形集合中的所有三角形的顶点进行最小二乘拟合，计算出平面片的边界。本发明有效地减少了计算机内存占用，同时也显著地提升了平面片提取方法的时间性能，对大范围、海量机载LiDAR点云的三维重建具有重要的实际意义。 |
