确定清扫路径的方法、装置、扫地机器人及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111213440.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113907648A | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN113907648A | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 谢翘楚;伊布拉幸 | 申请（专利权）人 | 微思机器人（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王新哲 |
| 地址 | 518107广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区光明大道与东长路交叉口东南侧南太云创谷园区4栋1601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了确定清扫路径的方法、装置、扫地机器人及存储介质，方法包括：确定清扫区域；确定扫地机器人上的滚刷与两滚轮的位置信息；基于位置信息确定滚刷到滚轮之间的距离及两滚轮之间的间距；若距离大于间距的一半，则采用弓字型清扫路径对清扫区域进行清扫；若距离不大于间距的一半，则采用U字型清扫路径清扫区域进行清扫。本方案根据扫地机器人上的滚刷与两滚轮的位置信息对各种不同的扫地机器人进行分类，进而基于不同的分类选择不同的清扫路径，实现了各种不同扫地机器人的工作效率最大化，利于尽量完成清扫区域的清扫工作。 |
