一种清扫的方法、装置、扫地机器人及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111214311.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113907649A | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN113907649A | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 谢翘楚;伊布拉幸 | 申请（专利权）人 | 微思机器人（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王新哲 |
| 地址 | 518107广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区光明大道与东长路交叉口东南侧南太云创谷园区4栋1601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种清扫的方法、装置、扫地机器人及存储介质，该方法包括：对预设区域进行拍摄，得到区域图像；对所述区域图像进行识别，确定待清扫子区域；控制扫地机器人对所述待清扫子区域进行清扫；在清扫之后，对所述待清扫子区域进行拍照，得到清扫之后的图像；若基于清扫之后的图像确定需要继续清扫，则对比清扫之前的图像与清扫之后的图像，确定所述扫地机器人继续清扫的清扫强度，以尽快清洁所述待清扫子区域；所述扫地机器人预设有多种清扫强度，不同的清扫强度对应不同的清洁效果。本方案提高了扫地机器人的智能化程序，以此更好的满足人们生活中日益增加的个性化清扫需要。 |
