一种智能清扫的方法、装置、扫地机器人及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111228119.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113925393A | 公开（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申请公布号 | CN113925393A | 申请公布日 | 2022-01-14 |
| 分类号 | A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 谢翘楚;伊布拉幸 | 申请（专利权）人 | 微思机器人（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王新哲 |
| 地址 | 518107广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区光明大道与东长路交叉口东南侧南太云创谷园区4栋1601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种智能清扫的方法、装置、扫地机器人及存储介质，该方法包括：获取当前之前一定时间内预设环境中用户的轨迹数据以及当前预设环境中的各个区域的图像；基于所述图像确定清洁程度；基于所述轨迹数据预估所述用户当前在预设环境中的每个区域出现的概率；控制扫地机器人在所述出现的概率低于预设值且所述清洁程度不达标的区域进行清扫。本方案中基于用户的轨迹数据对用户的行为进行预估，以此尽量规避用户的行为，选择在用户不在的时间进行清扫操作，实现了智能化清扫。 |
