一种路径规划的方法、装置、扫地机器人及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111287799.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113974494A | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN113974494A | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 谢翘楚;伊布拉幸 | 申请（专利权）人 | 微思机器人（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王新哲 |
| 地址 | 518107广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区光明大道与东长路交叉口东南侧南太云创谷园区4栋1601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种路径规划的方法、装置、扫地机器人及存储介质，包括：将待清扫区域划分为多个子区域；针对各子区域，选择多个指定类型的路径对子区域进行虚拟规划，得到对应子区域的多个虚拟子路径；汇总每个子区域的多个虚拟子路径，得到针对待清扫区域的多个虚拟全局路径；确定预设扫地机器人执行各虚拟全局路径的时间；选择时间最短的虚拟全局路径作为最终路径。本方案中通过预先进行虚拟规划的方式，生成多种方案，且对每种方案的总时间进行比对，并选择时间最短的虚拟全局路径作为最终路径，实现了所规划路径的时间最短的效果，采用本方案所规划的路径，提升了扫地机器人的工作效率。 |
