土方直剪机的上料机械手结构
基本信息
| 申请号 | CN202121291317.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215789930U | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN215789930U | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 章干强;吕岳武 | 申请（专利权）人 | 浙江聚新自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 广州容大知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘新年 |
| 地址 | 323010浙江省丽水市莲都区南明山街道石牛路268号2幢B座三楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种土方直剪机的上料机械手结构，包括安装在外部机架上的机械臂和安装在机械臂上的爪头，所述爪头包括爪杆、爪板、圆爪头和方爪头，所述爪杆的上端与机械臂连接，所述爪板安装在爪杆的下端上，所述爪板呈长条状设置，所述圆爪头安装在爪板的一端上，方爪头安装在爪板的另一端上，以抓取上不透水板和下不透水板以及物料和抓取活动剪切盒以及固定剪切盒。本实用新型的土方直剪机的上料机械手结构，通过爪杆、爪板、圆爪头和方爪头的设置，便可有效的实现抓取圆形和方向的部件的效果。 |
