机器人视觉螺丝锁付工作站及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN201911003656.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110509047B | 公开（公告）日 | 2020-02-21 |
| 申请公布号 | CN110509047B | 申请公布日 | 2020-02-21 |
| 分类号 | B23P19/06;B23P19/00;B25J19/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 邱锦;黄国年;魏洪兴 | 申请（专利权）人 | 遨博（江苏）机器人有限公司 |
| 代理机构 | 大连理工大学专利中心 | 代理人 | 遨博（江苏）机器人有限公司 |
| 地址 | 213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B座3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于螺丝锁付技术领域，具体涉及一种机器人视觉螺丝锁付工作站及其工作方法。机器人视觉螺丝锁付工作站包括：协作机器人、位于协作机器人上的螺丝锁付机构和位于螺丝锁付机构上的视觉引导系统；其中所述视觉引导系统适于获取待锁付件的底孔位置；以及所述协作机器人适于带动螺丝锁付机构到达底孔位置的上方，以进行螺丝锁付作业。视觉对位准确，尤其是克服了塑胶工件的定位问题，解决了传统锁付机构无法实现各种空间角度锁螺丝的问题，克服了三轴运动平台只能锁付平面件的缺点，尤其适用于各种异形塑料件产品的锁付作业，提高了自动化程度。 |
