一种拧紧单元、拧紧机构及拧紧方法
基本信息
| 申请号 | CN202110638452.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113399990A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113399990A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | B23P19/06（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 宋仲康;邱锦;刘洪现 | 申请（专利权）人 | 遨博（江苏）机器人有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 常莹莹 |
| 地址 | 213100江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B-301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种拧紧单元、拧紧机构及拧紧方法。一种拧紧单元，包括：驱动件；齿轮组件，所述齿轮组件转动装配在齿轮箱内，所述齿轮组件包括主动齿轮和半齿轮，所述驱动件驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮驱动所述半齿轮转动，所述半齿轮为圆弧形齿条，所述半齿轮部分伸出所述齿轮箱；拧紧组件，所述拧紧组件固定在所述半齿轮上，所述拧紧组件沿所述半齿轮的径向延伸。一种拧紧机构，包括：拧紧单元；机器人，所述机器人带动所述拧紧单元运动。解决了现有技术中螺钉的锁付费时费力，效率低的技术问题。 |
