智能移动式协作机器人焊接工作站及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN201911032571.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110508982A | 公开（公告）日 | 2019-11-29 |
| 申请公布号 | CN110508982A | 申请公布日 | 2019-11-29 |
| 分类号 | B23K37/00;B23K37/02;B23D77/14 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 杨吉庆;黄国年;魏洪兴 | 申请（专利权）人 | 遨博（江苏）机器人有限公司 |
| 代理机构 | 大连理工大学专利中心 | 代理人 | 遨博（江苏）机器人有限公司 |
| 地址 | 213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B座3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种智能移动式协作机器人焊接工作站及其工作方法。其中智能移动式协作机器人焊接工作站包括：控制模块、与控制模块输入端相连的激光视觉焊缝跟踪传感器、由控制模块控制驱动的AGV智能小车，分别位于AGV智能小车上的焊接系统、清枪剪丝系统；其中所述AGV智能小车包括：车载平台、与车载平台可拆卸连接的AGV驱动系统；所述激光视觉焊缝跟踪传感器适于检测焊缝位置；所述AGV驱动系统适于单独供电，以驱动车载平台带动焊接系统沿焊缝连续运动；以及所述控制模块适于外接一机器人示教器，以调节AGV智能小车的运动速度与焊接系统中焊枪的摆枪速度呈线性关系。 |
