一种机器人双臂协作穿线装置
基本信息
| 申请号 | CN202022737540.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214238273U | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN214238273U | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邱锦;刘洪现;高培庆 | 申请（专利权）人 | 遨博（江苏）机器人有限公司 |
| 代理机构 | 南京常青藤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 毛洪梅 |
| 地址 | 213100江苏省常州市科教城中科创业中心B座3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种机器人双臂协作穿线装置，包括捋线机器人和防尘盖取料机器人，捋线机器人位于防尘盖取料机器人一侧，捋线机器人的机械臂上连接有第一连接台，第一连接台下端连接有第一气缸底座，第一气缸底座上部连接有拉线气缸，拉线气缸前端安装有拉线夹爪，第一气缸底座中部连接有捋线气缸，捋线气缸前端安装有捋线夹爪，捋线气缸处于拉线气缸下端，第一气缸底座下部连接有后退气缸，后退气缸前端安装有夹线气缸，夹线气缸前端安装有夹线夹爪。本实用新型实现了防尘盖穿线自动化操作，大大提高了工作效率。 |
