高负载大臂展的机械臂、协作机器人及二者工作方法
基本信息
| 申请号 | CN201910844871.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110497442A | 公开（公告）日 | 2019-11-26 |
| 申请公布号 | CN110497442A | 申请公布日 | 2019-11-26 |
| 分类号 | B25J18/02（2006.01）; B25J17/02（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张世亮; 马树国; 牟联树; 魏洪兴 | 申请（专利权）人 | 遨博（江苏）机器人有限公司 |
| 代理机构 | 大连理工大学专利中心 | 代理人 | 遨博（江苏）机器人有限公司 |
| 地址 | 213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B座3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种高负载大臂展的机械臂、协作机器人及二者工作方法。其中协作机器人用机械臂包括：依次串联设置的若干个关节组件、位于各关节组件之间的连接件；其中首端关节组件适于引入工作力矩；中间关节组件或连接件适于传导工作力矩；以及末端关节组件适于连接操作工具，以输出工作力矩。在保证高负载量的前提下，增大了协作机器人的臂长。 |
