工业机器人及其利用视觉标定用户坐标系的方法
基本信息
| 申请号 | CN201910984275.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110480642A | 公开（公告）日 | 2019-11-22 |
| 申请公布号 | CN110480642A | 申请公布日 | 2019-11-22 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王申; 魏洪兴 | 申请（专利权）人 | 遨博（江苏）机器人有限公司 |
| 代理机构 | 大连理工大学专利中心 | 代理人 | 遨博（江苏）机器人有限公司 |
| 地址 | 213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B座3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人及其利用视觉标定用户坐标系的方法。其中工业机器人包括：处理器模块、由处理器模块控制的机械臂和位于机械臂上的相机；其中所述相机适于拍摄标定物，以获取标定物在相机坐标系的位姿；以及所述处理器模块适于根据相机在机器人基础坐标系的位姿进行空间变换，以获取标定物在机器人基础坐标系的位姿。具有速度快、定位精度高、重复性好，尤其适于频繁变换工作平面的应用。 |
