一种谐波减速器刚轮以及谐波减速器
基本信息
| 申请号 | CN202020717488.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212657197U | 公开（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申请公布号 | CN212657197U | 申请公布日 | 2021-03-05 |
| 分类号 | F16H1/32(2006.01)I;F16H55/17(2006.01)I;F16H49/00(2006.01)I;F16H55/14(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 韩兵;张海豹;娄威 | 申请（专利权）人 | 遨博（江苏）机器人有限公司 |
| 代理机构 | 大连理工大学专利中心 | 代理人 | 梅洪玉 |
| 地址 | 213164江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B座3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种谐波减速器刚轮，包括刚轮本体，所述刚轮本体中部开设内齿腔，所述内齿腔外部的刚轮本体上设有可做径向变形的弹性环部。一种谐波减速器，包括刚轮、柔轮、柔性轴承以及波发生器，所述刚轮采用上述的特殊刚轮。延长减速器中柔性零件(柔性轴承和柔轮)的使用寿命。 |
