一种安装模组及可重构人机协作柔性生产线

基本信息

申请号 CN202110687204.7 申请日 -
公开(公告)号 CN113335837A 公开(公告)日 2021-09-03
申请公布号 CN113335837A 申请公布日 2021-09-03
分类号 B65G15/30(2006.01)I;B65G15/14(2006.01)I;B65G23/22(2006.01)I;B65G23/04(2006.01)I;B65G21/20(2006.01)I;B65G41/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 宋仲康;朱志昆;魏洪兴;崔元洋;张方杰;唐冬冬;张世亮 申请(专利权)人 遨博(江苏)机器人有限公司
代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 代理人 常莹莹
地址 213100江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B-301室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明设置涉及自动化领域,特别是涉及一种安装模组及可重构人机协作柔性生产线,一种安装模组,包括:基座;第一输送模块,所述第一输送模块装配在所述基座上,所述第一输送模块包括两条平行间隔设置的输送带;承载组件,所述承载组件包括第一承载件和第二承载件,所述第一承载件与所述输送带接触,所述第一承载件上表面形成有安装槽,所述第二承载件活动装配在所述安装槽内,解决了现有技术中物件相对输送带振动,导致物件与机械臂对位难度大的技术问题。