高负载大臂展的机械臂、协作机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921485878.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210939337U | 公开（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申请公布号 | CN210939337U | 申请公布日 | 2020-07-07 |
| 分类号 | B25J18/02(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张世亮;马树国;牟联树;魏洪兴 | 申请（专利权）人 | 遨博（江苏）机器人有限公司 |
| 代理机构 | 大连理工大学专利中心 | 代理人 | 遨博（江苏）机器人有限公司 |
| 地址 | 213100江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B座3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种高负载大臂展的机械臂、协作机器人。其中协作机器人用机械臂包括：依次串联设置的若干个关节组件、位于各关节组件之间的连接件；其中首端关节组件适于引入工作力矩；中间关节组件或连接件适于传导工作力矩；以及末端关节组件适于连接操作工具，以输出工作力矩。在保证高负载量的前提下，增大了协作机器人的臂长。 |
