一种应用于工业机器人的驱控一体智能轨迹跟随系统
基本信息
| 申请号 | CN201910758026.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110497407A | 公开（公告）日 | 2019-11-26 |
| 申请公布号 | CN110497407A | 申请公布日 | 2019-11-26 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 熊清平; 周盈; 许烈; 刘椿; 关山 | 申请（专利权）人 | 深圳华数机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市金笔知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 深圳华数机器人有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区高新区南区华中科技大学深圳产学研基地A座11层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种应用于工业机器人的驱控一体智能轨迹跟随系统，包括运动控制器，所述运动控制器的输出端与CCD图像传感器的输入端电性连接，所述运动控制器的输出端与光电传感器的输入端电性连接，所述运动控制器的输出端与红外传感器的输入端电性连接，所述运动控制器的输出端与驱动器的输入端电性连接。本发明通过设置CCD图像传感器、光电传感器和红外传感器，具有实现工业机器人对目标进行智能轨迹跟踪抓取的优点。 |
