一种用于协作化机器人的单芯异构控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201911161054.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110842924A | 公开（公告）日 | 2020-02-28 |
| 申请公布号 | CN110842924A | 申请公布日 | 2020-02-28 |
| 分类号 | B25J9/16;G05B19/418 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 夏亮;熊清平;周盈;柯万宇;关山;林希宁;莫奕举;文佳雄;蔡松明;李杰 | 申请（专利权）人 | 深圳华数机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市金笔知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 武汉华中数控股份有限公司;深圳华数机器人有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区高新区南区华中科技大学深圳产学研基地A座11层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于协作化机器人的单芯异构控制系统，包括服务器、无线网络传输模块和协作化机器人群组；通过无线网络将服务器与各组协作化机器人统一连接，共用同一服务器中的主控制模块和数据库，同时在各组协作化机器人中设置独立的计算模块，用于对相应的协作化机器人的感知模块进行数据计算，并传输至服务器中进行统一存储和计算，在生成相应的控制指令，对各组协作化机器人进行相应的控制，避免传统的异构机器人控制系统中每个机器人均需要独立的服务器控制，在将独立的服务器与主控服务器连接，进行协同控制，使得整个控制系统构建成本高，而且控制的延迟性也较高的问题。 |
