一种兼容多现场总线协议的驱控一体控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201911161071.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110842950A | 公开（公告）日 | 2020-02-28 |
| 申请公布号 | CN110842950A | 申请公布日 | 2020-02-28 |
| 分类号 | B25J13/00;B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 夏亮;熊清平;周盈;金健;张华锋;尹乐;汤前进;吴慧;蒙理明;黄东贤;黄飞;陈华志 | 申请（专利权）人 | 深圳华数机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市金笔知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 武汉华中数控股份有限公司;深圳华数机器人有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区高新区南区华中科技大学深圳产学研基地A座11层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种兼容多现场总线协议的驱控一体控制系统，包括主控板、过流保护模块、驱动模块、电机、电流采集模块、温度采集模块、第一控制设备和第二控制设备，第一控制设备的输出端通过通信接口连接主控板的输入端，第二控制设备通过I/O接口连接主控板的输入端，第一控制设备和第二控制设备均用于输入控制指令，主控板用于接收控制指令并将控制指令传输到驱动模块，驱动模块用于将控制指令传输到电机以控制电机工作，电流采集模块用于采集通过电机的电流值，温度采集模块采集电机工作的温度值，从而能够通过第一控制设备和第二控制设备兼容多种现场总线协议，通过电流采集模块检测电机工作电流。 |
