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一种工业机器人性能检测系统的校正装置

基本信息

申请号 CN201720197594.9 申请日 -
公开（公告）号 CN206623110U 公开（公告）日 2017-11-10
申请公布号 CN206623110U 申请公布日 2017-11-10
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王宝磊;贾庆伟;张敬良 申请（专利权）人 宁波朗通汽车智能科技有限公司
代理机构 宁波浙成知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
地址 315500 浙江省宁波市奉化区经济开发区尚桥科技工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开的一种工业机器人性能检测系统的校正装置，包括暗盒，暗盒的其中一个内壁设置为相机安装基面，相机安装基面用于安装待校正的相机，相机安装基面上还设置有与相机对应配合的光源组件，光源组件用于在校正时为相机提供均匀稳定的照明，暗盒的与相机安装基面相对的内壁设置为成像特征面，成像特征面上设置有成像边缘。本实用新型结构简单合理，操作使用方便，能够有效校正出相机底座与相机成像平面之间的实际距离，从而有利于提高测量系统的测量准确度。