一种工业机器人性能检测系统的测量机构

基本信息

申请号 CN201720196533.0 申请日 -
公开(公告)号 CN206593838U 公开(公告)日 2017-10-27
申请公布号 CN206593838U 申请公布日 2017-10-27
分类号 G01M13/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 王宝磊;贾庆伟;张敬良 申请(专利权)人 宁波朗通汽车智能科技有限公司
代理机构 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
地址 315500 浙江省宁波市奉化区经济开发区尚桥科技工业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开的一种工业机器人性能检测系统的测量机构,包括用于安装至机器人末端的基座,基座上分别设置有负载支架、光源支架及相机,负载支架用于安装测试负载,光源支架上设置有与相机位置相对应的光源,光源用于在测试时为相机提供均匀稳定的照明。本实用新型结构简单合理,操作使用方便,测量精度较高。