大管径管道集成驱动车记米装置
基本信息
| 申请号 | CN201821224123.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208907525U | 公开（公告）日 | 2019-05-28 |
| 申请公布号 | CN208907525U | 申请公布日 | 2019-05-28 |
| 分类号 | F16L55/40（2006.01）I; F16L101/30（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 陈敏; 陈天慧; 汪清忠; 白雪峰 | 申请（专利权）人 | 上海市岩土工程检测中心有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200436 上海市宝山区环镇南路522号地矿大厦11楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了大管径管道集成驱动车记米装置，包括承载平台、驱动支架及记米轮端，所述驱动支架及记米轮端分设在承载平台两端。所述驱动支架为三向收张机械臂，所述三向收张机械臂的末端设置驱动轮，所述记米轮端也为三向收张机械臂，所述记米轮端的末端设置记米轮，所述承载平台内设置陀螺姿态测量系统。所述承载平台内设置三维激光扫描系统。本实用新型采用记米轮和陀螺姿态测量系统在埋深大、穿河流、高速等地下管道内探测、记录管道内的三维数据，通过检测防滑轮的圈数，计算出小车行进速度及距离，并记录，配合陀螺姿态测量系统，能有效测绘出地下管道的三维坐标。 |
