一种基于嵌入式二维码的无人飞机降落方法
基本信息
| 申请号 | CN201911154842.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111221343A | 公开（公告）日 | 2020-06-02 |
| 申请公布号 | CN111221343A | 申请公布日 | 2020-06-02 |
| 分类号 | G05D1/08(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 黄洪阳;潘祈帆;杨先锋;张冰融;王震锡;王少鹏 | 申请（专利权）人 | 西安君晖航空科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 西安君晖航空科技有限公司 |
| 地址 | 710000陕西省西安市国家民用航天产业基地工业二路58号生产中心四层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于嵌入式二维码的无人飞机降落方法。本发明通过嵌入式二维码引导无人飞机自动降落，在一定高度范围内，以母嵌入式二维码为基准下降，下降到一定的高度后，母嵌入式二维码不在机载相机的视觉范围内时，启用子嵌入式二维码，确保整个下降过程都具有下降目标。其中，嵌入式二维码较为简单，在无人飞机降落的过程中，单位面积的有效的信息丰富，不容易丢失目标，识别的高度范围比较宽，能覆盖无人飞机的整个降落高度范围，降落准确度高。 |
