大小二维码混合图像地标设计方法与无人机识别地标方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

大小二维码混合图像地标设计方法与无人机识别地标方法

基本信息

申请号	CN201911133565.6	申请日	-
公开（公告）号	CN110703807A	公开（公告）日	2020-01-17
申请公布号	CN110703807A	申请公布日	2020-01-17
分类号	G05D1/10	分类	控制；调节;
发明人	黄洪阳;张冰融;杨先锋;暴鑫;朱立峰	申请（专利权）人	西安君晖航空科技有限公司
代理机构	深圳市精英专利事务所	代理人	西安君晖航空科技有限公司
地址	710000 陕西省西安市国家民用航天产业基地工业二路58号生产中心四层
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种大小二维码混合图像地标设计方法与无人机识别地标方法，大小二维码混合图像地标设计方法包括：创建组成地标的大型二维码单元、小型二维码单元，所述大型二维码单元、小型二维码单元均有且仅有一个边角为白色子单元；设定地标尺寸，选择4个所述大型二维码单元、4个小型二维码单元用于构成地标图像；所述大型二维码单元、小型二维码单元以2 X 2矩形阵列方式排布；将所述大型二维码单元的白色子单元均设置于右下方边角；多个尺寸大小二维码配合使用，在更小的地标面积下，可以实现0.5米‑5米的识别范围内较为准确的无人机识别定位，采用本方案直接解决了无人机整个着陆过程的定位过程的视觉信息丢失问题和地标过大问题。