一种无人机物流送货系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201910082168.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109782800A | 公开（公告）日 | 2019-05-21 |
| 申请公布号 | CN109782800A | 申请公布日 | 2019-05-21 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张冰融; 潘祈帆; 陈希平; 朱立峰; 鲁磊 | 申请（专利权）人 | 西安君晖航空科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 西安君晖航空科技有限公司 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市国家民用航天产业基地工业二路299号西安建工科技园A区1排4号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种无人机物流送货系统及方法，所述系统包括：无人机、挂载在无人机的货箱及用于抓取货箱的机械臂，所述货箱上设有示廓器；无人机控制站，用于控制所述无人机携带货箱由物流末端集散点飞达指定配送地点；信息采集设备，用于当无人机携带货箱到达指定送货地点上空时，采集无人机的位置信息，同时可根据货箱上的示廓器，采集货箱的形状尺寸信息；分析控制系统，用于根据信息采集设备采集的无人机位置信息，计算出货箱与机械臂的相对位置，同时采集的根据货箱形状尺寸信息计算出货箱的轮廓大小，并控制所述机械臂抓取所述货箱，以对所述货箱进行收取。本发明的有益效果在于：通过该系统可在城市建筑环境当中实现无人机送货。 |
