建筑室内墙面及顶棚智能喷涂机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110557912.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113123572B | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN113123572B | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | E04F21/08（2006.01）I;B05B9/04（2006.01）I;B05B13/02（2006.01）I;B05B15/60（2018.01）I;B05B15/68（2018.01）I | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 方勇;姜永俊;董庆;尚贞珂;史彩凤 | 申请（专利权）人 | 济南一建集团绿色建筑产业有限公司 |
| 代理机构 | 济南誉琨知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李照兰 |
| 地址 | 250100山东省济南市历城区董家街道临港经济开发区济南一建绿色建筑产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种建筑室内墙面及顶棚智能喷涂机器人，包括机器人底盘系统和设置在其顶部放入喷涂站，喷涂站包括底座、提料泵和防撞机构，喷涂站的顶部设置有多个侧喷模块，侧喷模块包括中心通孔、提料孔、提料接头、分料孔、增压泵、接线盒、侧喷管道、电磁阀、侧喷接头、万向蛇节管、侧喷头和密封接头，侧喷模块的顶部设置有密封模块，中心通孔的内部设置有贯穿密封模块的顶杆，顶杆下方为气压腔，气压腔的底部设置有气泵，气泵设置在底座中，顶杆的顶部设置有顶喷模块，顶喷模块包括顶座、旋转关节、夹持机构、顶喷管、顶喷接头和顶喷头。本发明设计合理，喷涂能力较强，喷涂效率较高，工作安全性较好，自动化程度较高，适合大规模推广。 |
