建筑墙体管线智能开槽机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121100392.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214644847U | 公开（公告）日 | 2021-11-09 |
| 申请公布号 | CN214644847U | 申请公布日 | 2021-11-09 |
| 分类号 | B28D1/04（2006.01）I;B28D7/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 加工水泥、黏土或石料; |
| 发明人 | 孙光文;司呈文;刘建富;洪亮;方勇 | 申请（专利权）人 | 济南一建集团绿色建筑产业有限公司 |
| 代理机构 | 济南誉琨知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李照兰 |
| 地址 | 250100山东省济南市历城区董家街道临港经济开发区济南一建绿色建筑产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出一种建筑墙体管线智能开槽机器人，包括多关节机械臂，多关节机械臂设置在移动箱上，移动箱的底部设置有移动机构，移动机构的顶部设置有液压制动机构，移动箱上设置有与多关节机械臂连接的翻转驱动机构，多关节机械臂机械臂的头端设置有开槽机构，开槽机构包括开槽臂、双锯片、空心轴、开槽电机、液压除料臂、轴管和液压盒，液压盒的输入端设置有液压泵站，液压泵站设置在移动箱上。本实用新型具有合理的移动功能和制动功能，能够开出十字交错的管线槽，尤其是开槽机构采用双锯片与液压除料臂的结构形式完成开槽与除料的工作，大大提高了本装置的开槽效率，而且安全性较高，设计合理，结构简单，适合大规模推广。 |
