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一种利用机械臂实现的VR互动虚拟体验平台

基本信息

申请号 CN201920035127.5 申请日 -
公开（公告）号 CN209348092U 公开（公告）日 2019-09-06
申请公布号 CN209348092U 申请公布日 2019-09-06
分类号 A63F13/28（2014.01）I; G06F3/01（2006.01）I; G06F9/54（2006.01）I 分类 运动；游戏；娱乐活动;
发明人 周志明; 王明明 申请（专利权）人 江苏华博创意产业有限公司
代理机构 南京众联专利代理有限公司 代理人 江苏华博创意产业有限公司
地址 210000 江苏省南京市雨花台区软件大道170-1号2栋5楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种利用机械臂实现的VR互动虚拟体验平台，固定基座上安装有横向驱动齿轮，横向驱动齿轮上安装有动力驱动装置，动臂下端通过纵向驱动轴承与动力驱动装置相连，动臂上端通过臂连接轴承与连接臂一端相连，连接臂另一端通过座椅连接器连接轴承接座椅连接器，座椅固定在座椅固定架内安装在座椅连接器前侧，活动保护支架上部两侧支架通过活动连接件接座椅固定架，座椅的椅子部分上有坐垫，座椅的靠垫前侧固定有一对安全带。本申请通过将机械臂的空间坐标系与VR虚拟场景内坐标系的空间点的对应，以及机械臂与VR虚拟场景的实时同步通信，6轴机械臂实现空间内的各种各样的姿态以跟随VR虚拟场景内的姿态变化，给用户提供更深度的沉浸感。