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一种机械爪辅助撕膜装置及撕膜机构

基本信息

申请号 CN202010921541.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111873605B 公开（公告）日 2022-04-26
申请公布号 CN111873605B 申请公布日 2022-04-26
分类号 B32B43/00（2006.01）I;B32B41/00（2006.01）I 分类 层状产品;
发明人 张国军;张臻;明五一;廖敦明;尹玲;倪明堂;赵健州;于海深;张意 申请（专利权）人 广东华中科技大学工业技术研究院
代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司 代理人 罗晓林;唐琴
地址 523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区科技九路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机械爪辅助撕膜装置及撕膜机构，其包括机架，机架上设置有送料机构、夹持机构、烧蚀机构及撕膜机构，烧蚀机构包括激光发生器、激光反射模组及聚焦透镜，撕膜机构设置有第二滑块，第二滑块下方设置有撕膜模块，撕膜模块包括第二驱动装置、撕膜支架及机械手，第二驱动装置固定在第二滑块上，第二驱动装置一端设置有第二驱动杆。本发明通过设置烧蚀机构及撕膜机构，利用烧蚀机构的聚焦透镜对激光束进行聚焦，然后对夹持机构上的曲面玻璃的薄膜的四个角的位置进行烧蚀处理产生褶皱，最后利用撕膜机构的机械手分别将薄膜的四个角位置的褶皱进行夹持并将薄膜从曲面玻璃上撕取下来，有效提高了撕膜效率及质量。