扑翼飞行器驱动机构和扑翼飞行器
基本信息
| 申请号 | CN202022254596.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213384710U | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN213384710U | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | B64C33/02 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 李治国 | 申请（专利权）人 | 仿翼（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人 | 陈曦 |
| 地址 | 100193 北京市海淀区东北旺西路8号5号楼3层319室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于飞行器技术领域，涉及一种扑翼飞行器驱动机构和扑翼飞行器。该扑翼飞行器驱动机构包括：相互连接的第一电机和第一齿轮，第一电机被配置为驱动第一齿轮转动；相互连接的第二电机和第二齿轮，第二电机被配置为驱动第二齿轮转动；齿轮传动组件，第一齿轮和第二齿轮均与齿轮传动组件啮合以驱动齿轮传动组件转动；相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮的其中之一与齿轮传动组件啮合；以及第一曲柄摇杆组件和第二曲柄摇杆组件，第一曲柄摇杆组件与第三齿轮铰接，第二曲柄摇杆组件与第四齿轮铰接。该扑翼飞行器驱动机构可以驱动扑翼上下扑动，并且可以提高电机的驱动效率以及使用寿命。 |
