一种骨科手术机器人末端快速安装机构
基本信息
| 申请号 | CN202110357889.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113090617A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN113090617A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | F16B1/02（2006.01）I;F16B39/28（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 荣健;上官佳荣 | 申请（专利权）人 | 杭州键嘉医疗科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310023浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号8幢305、306室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种骨科手术机器人快速安装机构，包括法兰本体，包括法兰基座、上封盖、第一限制部件以及第二限制部件；其中所述法兰基座为上端，正面以及右侧设有开口限位槽的圆柱体结构，所述上端开口限位槽为与连接法兰配合的马蹄形梯形凹槽结构，所述正面开口限位槽与第一限位部件连接，所述右侧开口限位槽与第二限位部件连接。其中连接法兰沿马蹄形法兰凹槽结构滑入法兰本体，由第一限位部件限制连接法兰的脱出运动。第二限位部件则限制第一限位部件的运动，保证连接法兰完全的固定，由马蹄形法兰结构限制连接法兰与快装法兰之间的轴向和径向的平移与旋转，具有重复安装精度高，零位偏差小的优点。 |
