一种电动装载机双行走电机驱动控制方法及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种电动装载机双行走电机驱动控制方法及系统

基本信息

申请号	CN202011497836.9	申请日	-
公开（公告）号	CN112606705A	公开（公告）日	2021-04-06
申请公布号	CN112606705A	申请公布日	2021-04-06
分类号	B60L15/20;B60K1/02	分类	一般车辆;
发明人	董雯雯;沈勇;张宁;耿睿;江云鹤;邱楚然;孙东铭	申请（专利权）人	上海鑫国动力科技有限公司
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	张倩倩
地址	221004 江苏省徐州市徐州经济技术开发区鲲鹏北路99号
法律状态	-

摘要

本发明公开一种电动装载机双行走电机驱动控制方法和系统，方法包括：获取整车所需扭矩；获取电机的实时转速信号；根据实时转速信号，查找预先存储的转速扭矩映射表，得到转速扭矩映射表中与实时转速对应的、对应不同扭矩的能量转换效率值；根据查找结果，利用预先构建的扭矩分配优化模型，将整车需求扭矩分配至前轮驱动电机和后轮驱动电机；所述扭矩分配优化模型的优化目标为前轮驱动电机和后轮驱动电机的总能量转换效率最高；最后，按照需求扭矩分配量分别控制前轮驱动电机和后轮驱动电机运行。驱动控制方法能够适用于前轮驱动电机与后轮驱动电机通过传动轴传动连接的驱动系统，能够保障电机驱动效率和综合能量转换效率，解决个别工况下动力不足的问题。