一种基于预定轨迹的机械臂运动控制与目标抓取组装系统
基本信息
| 申请号 | CN202110249250.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113001154B | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113001154B | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | B23P19/027;B23P19/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 陆海荣;文军 | 申请（专利权）人 | 南通市久正人体工学股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京锦信诚泰知识产权代理有限公司 | 代理人 | 倪青华 |
| 地址 | 226200 江苏省南通市启东市汇龙镇华石路669号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种基于预定轨迹的机械臂运动控制与目标抓取组装系统，包括：上挤压部组装部，包括：旋转支座、第一直线动力臂、柱体动力装置和第一电批组件；下挤压部组装部，包括：支撑夹紧座、旋转动力装置和垫片供给单元；下挤压垫片供给装置，包括供料系统和取料手臂；第三电批组件，对下部挤压垫片和调节螺杆顶部进行固定连接；组合体动力臂，对组装完成的下挤压部分进行位置转移至L型上台夹和L型下台夹的另一边贴合的位置处；第二电批组件，对L型上台夹和L型下台夹的进行固定连接。通过本发明中的技术方案，使得操作者在对应位置上料后即可实现各物料的自动化组装，从而有效提高最终台夹结构的组装质量，同时提高工作效率。 |
