一种异构多余度无人机自动驾驶仪

基本信息

申请号 CN202010228171.5 申请日 -
公开(公告)号 CN111338265A 公开(公告)日 2020-06-26
申请公布号 CN111338265A 申请公布日 2020-06-26
分类号 G05B19/042(2006.01)I 分类 -
发明人 邵义 申请(专利权)人 浙江华奕航空科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 310000浙江省杭州市建德市建德经济开发区文化路5号楼102-5
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种异构多余度无人机自动驾驶仪,属于式软硬件技术、组合导航技术、航空电子技术领域。本发明包括相互连接的CPU核心模组、判决主板、惯性传感器、气压传感器、磁力计、卫星导航模组,CPU核心模组采用双余度核心处理器,CPU核心模组包括两个CPU核心板,可以有效提高系统MCR,拓展了无人机的适用范围。