一种基于扩展观测器的无人直升机姿态鲁棒控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010228572.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111399527A | 公开（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申请公布号 | CN111399527A | 申请公布日 | 2020-07-10 |
| 分类号 | G05D1/08(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 邵义 | 申请（专利权）人 | 浙江华奕航空科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310000浙江省杭州市建德市建德经济开发区文化路5号楼102-5 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于扩展观测器的无人直升机姿态鲁棒控制方法，属于无人直升机自动飞行控制技术领域。本发明充分考虑了模型不确定性和扰动，充分利用了回路成型H∞现代鲁棒控制的鲁棒能力、精确控制能力等，以及扩张观测器的扰动估计能力。本发明解决了回路成型H∞鲁棒控制难以处理模型大范围变化的问题，从而实现无人直升机的全包线飞行姿态控制。 |
