一种用于多信息融合采集机器人的无线通讯系统
基本信息
| 申请号 | CN202110259453.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113163518A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113163518A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | H04W84/18（2009.01）I;H04W4/38（2018.01）I;H04W24/04（2009.01）I;H04B1/713（2011.01）I;G08C17/02（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 徐兰军;秦绪坤;张新;孙梁;李耀敏 | 申请（专利权）人 | 新兴际华（杭州）智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京中南长风知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郑海 |
| 地址 | 100022北京市朝阳区东三环中路5号楼62层、63层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于智能装备的通讯技术领域，尤其涉及一种用于多信息融合采集机器人的无线通讯系统，包括：遥控系统、数据采集仪、无线中继器、无线发射机、无线接收器、数传模块以及图传模块，遥控系统与无线发射机之间采用无线mesh网络链路建立通讯，数传模块用于多信息融合采集机器人的数据传输，图传模块用于多信息融合采集机器人的图像传输；组建机器人与地面基站、上装多个传感设备及控制台，建立爆炸性环境耦合信号的混合模式自适应跳频通信抗干扰模型。本发明解决了原系统通讯效率低，覆盖范围低，无自愈能力，无法融合交互多网业务机器人在空间内运动时环境运动干扰信号的技术问题，增加系统传输抗干扰能力，加大遥控距离及信息的清晰度。 |
