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一种用于机器人的智能导航路径规划系统及方法

基本信息

申请号 CN202110259454.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113189977A 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN113189977A 申请公布日 2021-07-30
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 秦绪坤;徐兰军;孙梁;张新;陈彤;李耀敏 申请（专利权）人 新兴际华（杭州）智能装备有限公司
代理机构 北京中南长风知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 郑海
地址 100022北京市朝阳区东三环中路5号楼62层、63层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于智能装备探测机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器人的智能导航路径规划系统，机器人具有防爆轮式底盘或者防爆履带式底盘，包括：地图构建模块，导航模块，机器人运动系统模块，机器人控制模块，传感器模块，以及中央处理器模块，传感器模块用于获得多种建图信息，地图构建模块使用多种建图信息融合构建地图，中央处理器用于建立后台视频图像机器学习模型并建立学习模式下的基础地图，导航模块根据地图以及学习模式下的基础地图在地图中定位机器人并进行路径规划。还公开了相应的智能导航路径规划方法，本发明采用定位于地图构建算法、线路规划算法、导航算法、机器人控制算法以及后台视频图像机器学习模型使得机器人能够自主导航。