基于3D机器视觉的曲轴无序抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202122853803.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216442562U | 公开（公告）日 | 2022-05-06 |
| 申请公布号 | CN216442562U | 申请公布日 | 2022-05-06 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈栋;孙崇洋;陶浩然 | 申请（专利权）人 | 潍坊海之晨人工智能有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 261000山东省潍坊市寒亭区杨家埠旅游开发区潍坊嘉实孵化产业园区2号楼102 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了基于3D机器视觉的曲轴无序抓取装置，属于机器人技术领域，其包括机器人，所述机器人的左侧面开设有方形槽，所述方形槽内壁的上表面与电机的外表面固定连接，所述电机的输出端与蜗杆的左端固定连接，所述蜗杆的外表面与蜗轮的外表面相啮合。该基于3D机器视觉的曲轴无序抓取装置，通过设置滑杆、擦块、蜗杆、蜗轮、螺纹套和丝杆，可以实现对摄像机的升降，使得机器人在抓取的过程中可以适当的调整摄像机的高度，便于机器人对较高或者较低的位置进行观察，从而提高了该抓取装置抓取的准确性，该抓取装置在抓取的过程中可以对摄像机的镜片进行清理，避免摄像机的镜片由于灰尘堆积导致机器人难以正常识别的情况。 |
